Selección de materiales

 Sensor SHARP   gp2y0a21

Un sensor SHARP es un sensor óptico capaz de medir la distancia entre él y un objeto, para esto el sensor con la ayuda de un emisor infrarrojo y un receptor miden la distancia usando triangulación.

El siguiente código es de gran utilidad para la correcta medición de distancia del sensor  en programación Arduino.

float obt_dist(){

sir = analogRead(34);

float distan_cm=pow(10,log10(sir/1206.7)/-0.342)*100;

Serial.print(distan_setpoint);

Serial.println(distan_cm);

  return(distan_cm);}

El modulo Esp32

Es una placa de desarrollo con conexion wifi y bluetooth integrados en PCB, es de facil instalacion y conexion, su programacion se puede realizar facilmente mediante IDE de arduino. Esta placa es ideal para realizar proyectos IoT.

El modulo Esp32 esta diseñado especialmente para trabajar en protoboard. Posee un regulador de voltaje en la placa que le permite alimentarse directamente del puerto USB.

Servomotor 

Servo es un tipo de motor DC con reductora que sólo puede girar 180 grados. Se controla mediante el envío de impulsos eléctricos de Arduino. Estos pulsos le dice al servo a qué posición se debe mover. El Servo tiene tres cables, marrón es el cable a masa y debe conectarse a GND, el rojo es el cable de corriente y debe conectarse al puerto de 5v y el naranja es el cable de señal y debe conectarse al pin