Se inicia con la preparación del armado de la estructura de la bola y viga, donde la viga estará estructura en un tubo PVC para el movimiento de la bola mediante la inclinación de la viga, movimiento que se realiza por acción del servomotor.

En la parte inferior de la figura derecha se observa un disco el cual sirve  de eje para el giro del servomotor de 0 a 180°

En la imagen izquierda se aprecia la instalación del sensor infrarrojo, el cual servirá para medir la distancia que existe en la posición de l a esfera.

Para finalizar el armado e iniciar con pruebas de programación en el software "Arduino" se instalara el ESP32 en un protoboar.