El objetivo del proyecto es crear un equipo basado en prácticas de control basado en un sistema de bola y viga controlado por control PID. Este sistema fue elegido porque es un modelo que enseña ingeniería de sistemas y control. Es muy popular, además de que es un sistema simple y fácil de entender y que se puede utilizar para estudiar muchos Métodos clásicos y modernos de diseño de controladores. El objetivo de este proyecto es ajustar automáticamente la bola en la barra modificando el ángulo de la misma.
El sistema de bola y viga es una configuración experimental utilizada para desmostar la retroalimentación de un sistema inestable.
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